note

触覚伝送装置課題の目標：人に応用しようとするなら，人の感度がいい範疇で，どのような空間周波数，かつどれぐらい數のアクチュエータが必要ですかということを明らかにする

できたら，設計上の(アクチュエータの)上限下限が答えられる

自分の研究：本当はworld hapticsに持っていくべきですが，三つ共に弱い感覚の観点からいうと，もっと確実に出せる感覚が欲しい博論のために，確実に感覚が出せるデバイスが欲しい　ペルチェ素子で作って，その装置と比較して，今の装置も表現できるし，評価もできる